圖片來源：Rio2016
自1952年赫爾辛基奧運會以來，紀念幣一直是奧運會重要元素，里約奧運當然不會例外。由2014年11月28日至2016年2月19日期間，巴西中央銀行發行了全部4批、合共36枚（4枚金幣、16枚銀幣、16枚市面通流錢幣）的里奧紀念幣。
里奧紀念幣由國際奧委會授權，巴西奧組委認證，由巴西央行提供，每套都具有唯一的收藏證書、收藏編號和獨立鐳射防偽標簽。4枚金幣的正面圖案一致，主景為里約名勝基督山雕像，左側刊面額10里爾，右側為里奧會徽，第一批金幣背面圖案是100米短跑，表達了奧運會「更快、更高、更強」的理念，其他3枚金幣背圖分別是撐桿跳、摔跤及奧運火炬。
16枚銀幣設計理念則是向里約熱內盧致敬，正面是里約著名景點和賽艇、跑步、單車、沙灘排球等巴西最大眾化的運動，背面是建築、動物、植物和音樂等文代與自然觀景。
至於16枚用於市面流通的紀念幣就以奧運及殘奧會的項目為主題，4批錢幣圖案分別為第1組的田徑、游泳、高爾夫球、殘奧三項鐵人；第2組的籃球、帆船、欖球、殘奧賽艇；第3組的足球、排球、柔道、殘奧田徑；第4組的拳擊、殘奧游泳、奧運Vinicius、殘奧吉祥物Tom。
